模组化泛用插件机

1. 真正运【yùn】用【yòng】机【jī】械手工作站原【yuán】理进行插件生产流程控制（专利智能按压插【chā】件效果）；

2. 将吸取机制与按压机构分离，达到泛用效果；

3. 避【bì】免生产不同产品而【ér】定【dìng】制不同插件【jiàn】头，大大降【jiàng】低生产成本及时间【jiān】周期；

4. 两组【zǔ】交【jiāo】替联动【dòng】机械臂，4工位生产配置【zhì】，4至【zhì】8个插【chā】装头可实现同时吸取两个【gè】至多个【gè】相同插件【jiàn】，因此【cǐ】缩短行程时【shí】间，大大提高速度及【jí】生产效率；

5. 独立【lì】升降平面复【fù】压插件时【shí】使用电流标定力矩【jǔ】模式，贴装时可【kě】有【yǒu】效保护PCB；

6. 不用更换吸嘴、夹【jiá】爪【zhǎo】即可【kě】生产不同产品，泛【fàn】用性大，投资效益【yì】高；

7. 可兼容配合多种入料方式（振盘、飞达、管料和Tray）；

8. 双边供料增加效益；

9. 可插零件种数可扩充至数百种完全泛用；

10. 零【líng】件采用6组相机识别【bié】定位（PCB定【dìng】位【wèi】、针脚定位【wèi】、元件定位）；

11. 可离线预先建立【lì】标准【zhǔn】的【de】零件数据库，实现快速便【biàn】捷的【de】编程，减少【shǎo】换线编程时间；

12. 以标准化工作【zuò】站【zhàn】形【xíng】式取代人力，弹性【xìng】调配【pèi】，适【shì】合少量多【duō】样产品，真【zhēn】正达到自动化线性生产的便利性。